Lực lượng tự vệ Công ty Quản lý công trình cầu phà thành phố ( nay là công ty cổ phần công trình cầu phà Tp. Hồ Chí Minh) được thành lập tháng 12 năm 2006 theo Quyết định số 914/QĐ-DQTV ngày 07/ 11/ 2006 của Bộ Chỉ huy Quân sự TP. Hồ Chí Minh ( nay là Bộ Tư lệnh TP. Hồ Chí Minh) và Quyết định số 04/QĐ-TLTV ngày 26/ 12/ 2006 của Ban chỉ huy Quân sự Quận 10 về việc thành lập trung đội tự vệ và bổ nhiệm các chức danh trong Trung đội và tiểu đội lực lượng tự vệ Công ty.
Lực lượng thực hiện nghi lễ ra mắt và chính thức đi vào hoạt động kể từ ngày 27 tháng 4 năm 2007. Tại buổi lễ ra mắt, Chỉ huy - Bộ Chỉ huy Quân sự TP. Hồ Chí Minh đã trao quyết định bổ nhiệm Đ/c: Tạ Thị Hồng Tâm - Giám đốc Công ty làm Chỉ huy trưởng, Đ/c Nguyễn Đức Chính-Bí thư Đảng ủy làm Chính trị viên và Đ/c Dương Đắc Chí-Nhân viên Phòng TCHC làm Chỉ huy phó.
Chỉ huy - Ban chỉ huy Quân sự Quận 10 đã bổ nhiệm Đ/c Lê Hữu Châu-Chủ tịch Công đoàn làm Trung đội trưởng; Đ/c Trần Minh Trung-Bí thư đoàn thanh niên và Đ/c Nguyễn Văn Trung-XN Quản lý duy tu cầu 1 làm Trung đội phó. Bổ nhiệm các tiểu đội trưởng gồm: Đ/c Lâm Tấn Nhã-Tiểu đội 1, Đ/c Đoàn Văn Sâm-Tiểu đội 2; Đ/c Trần Quốc Vịnh-Tiểu đội 3 và Đ/c Văn Phú Bình-Tiểu đội 4.
Những hình ảnh ngày ra mắt lực lượng
Những ngày đầu hoạt động
.JPG)
Giai đoạn 2010-2015.
Tháng 10 năm 2010, Công ty chuyển sang hoạt động loại hình doanh nghiệp TNHH một thành viên, Bộ Chỉ huy quân sự TP Hồ Chí Minh cũng đã ban hành Quyết định số 177/BCH-DQTV ngày 25/10/2010 thành lập Ban chỉ huy quân sự Công ty và bổ nhiệm Đ/c Nguyễn Đức Chính-Giám đốc Công ty làm Chi huy trưởng; Đ/c Lê Hữu Châu-Phó Bí thư Đảng ủy làm Chính trị viên; Đ/c Dương Đắc Chí-Phó trưởng phòng TCHC làm Chỉ huy phó. BCH Quân sự Quận 10 bổ nhiệm Đ/c Nguyễn Văn Trung-XN CTGT 3 làm Trung đội trưởng, Đ/c Đặng Văn Duy-Phòng Kỹ thuật làm Trung đội phó; các Tiểu đội trưởng gồm: Đ/c Cấn Thái Sơn, đ/c Nguyễn Xuân Khoa, Đ/c Phan Thế Thuận và đ/c Trình Quốc Trường.
Tháng 4 năm 2014, do có sự thay đổi nhân sự trong BCH Quân sự công ty ( Đ/c Nguyễn Đức Chính-Chỉ huy trưởng nghỉ hưu theo chế độ). Bộ tư Lệnh TP đã bổ nhiệm đ/c Phạm Ngọc Thành-P. Giám đốc Công ty làm Chỉ huy trưởng, đ/c Trần Minh Thành-Chủ tịch Hội đồng thành viên được bổ nhiệm mới làm Chính trị viên phó. BCH Quân sự Quận 10 bổ nhiệm các tiểu đội trưởng gồm: Đ/c Cấn Thái Sơn, đ/c Bạch Trung Sam, Đ/c Trần Viết Tâm và đ/c Phạm Thành Lâm.
Tháng 5 năm 2016, Công ty chuyển sang hoạt động theo loại hình doanh nghiệp Công ty cổ phần.
Vào ngày 20 tháng 6 năm 2016, tại buổi Lễ chào cờ đầu tuần, Bộ tư lệnh Thành phố đã bổ nhiệm Đ/c Lê Hữu Châu-Tổng Giám đốc làm Chính trị viên; Đ/c Phạm Ngọc Thành-P. Tổng Giám đốc làm Chỉ huy Trưởng; Đ/c Trần Minh Thành-Chủ tịch HĐQT làm Chính trị viên phó và Đ/c Dương Đắc Chí-P. Trưởng phòng QTHC làm Chỉ huy Phó. Chỉ huy Ban chỉ huy Quân sự Quận 10 đã trao quyết định bổ nhiệm Đ/c Đặng Văn Duy làm Trung đội trưởng và các Tiểu đội trưởng gồm: Đ/c Cấn Thái Sơn, đ/c Lại Thị Mỹ Linh và đ/c Phạm Văn Tiến.
Ban chỉ huy quân sự công ty hiện nay gồm:
Đ/c: Phạm Ngọc Thành - Chi huy trưởng;
Đ/c: Lê Hữu Châu - Chính trị viên
Đ/c: Trần Minh Trung - Chính trị viên phó;
Đ/c: Dương Đắc Chí - Chi huy phó
Trải qua gần 10 năm đi vào hoạt động, Lực lượng tự vệ công ty đã hoàn thành tốt chức năng, nhiệm vụ của mình theo quy định, chấp hành nghiêm túc sự chỉ đạo của Đảng ủy, lãnh đạo công ty trong công tác quốc phòng-an ninh. Đạt nhiều thành tích cao trong các kỳ hội thao quốc phòng hàng năm và được cấp trên khen thưởng.